_基于Kalman滤波跟踪的车道偏离预警方法研究.caj
整个系统划分为图像预处理、车道线检测、车道线跟踪以及偏离预警等四个功能模
块。为了削减干扰信息，缩小检测范围，从而提高系统计算的准确性和实时性，图像预处理模块将视频图像逐帧灰度化、选取感兴趣区域、二值化，最终输出截短的二值化图像给后续模块处理。车道线检测模块中，建立了车道线直线模型，使用 Hough 变换快速检测出车道标志线，输出车道线参数。车道线跟踪模块中，基于车道线线性连续运动假设，使用 Kalman 滤波器算法实现了车道线跟踪，用 Kalman 估计值代替检测值，减少噪声干扰，提高了车道线检测的稳定性。在偏离预警模块中，实现了一种基于横向距离的车道偏离预警模型。
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cqxd_lq :用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。2021-09-20 -
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