基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制

运动仿真；汽车行驶；行驶轨迹；自动规划；

为了解决传统控制方法误差高的问题，提出基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制方法，利用运动仿真的方式规划汽车的行驶轨迹，并以轨迹规划结果为基础实现行驶过程的自动控制。模拟汽车的行驶状态，从运动学和动力学两个方面，构建汽车运动行驶的仿真数学模型。基于构建的数学模型，遵循避障安全原则规划行驶的轨迹路线。在仿真车辆上设计并安装控制器，通过控制器计算规划轨迹与实际轨迹的偏差，获取控制量，从而实现对汽车行驶轨迹的自动规划控制。实验结果表明，与传统的控制方法相比，设计方法可以有效降低汽车行驶轨迹规划的误差。

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