擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真。

只用Matlab编程的GPS大地坐标系转空间直角坐标陈醋，简单实用，便于理解

12、计算卫星在协议地球坐标系中的空间直角坐标 其中，XP、YP为地极瞬时坐标。 第二章 GPS卫星位置的计算

关于三自由度的机械手设计，机械手 三自由度 直角坐标

C#大地坐标与空间直角坐标互转考虑到程序的复用性以及开闭性原则，该模块主要有由一个抽象坐标类、空间直角坐标以及大地坐标具体坐标类、地球椭球结构体组 成，计为可拓展的类库。抽象坐标类为程序的扩展提供了规范，椭球结构体用于储存椭球参数及创建椭球（在此次作业中参考工厂模式），两个具体坐标类分别储存了两类坐标的参数，提供了相关的初始化方法，及更改方法，坐标转换方法。另附一个弧度制与角度制之间转化静态类。 注意事项 1、为了保证坐标多次转化后不受迭代值精确程度影响（及多次转化 后其值会有微小变化，单次改变的差值约在十的负七次方左右），采 取所有坐标值保留小数点后 4 位的计算方式。 2、为了提高类库的复用性，重载两种构造函数，以及设置修改方法， 为了避免误修改，将参数的直接调用属性设为仅能查询。

本坐标转换软件免安装，实现大地坐标、平面坐标、空间直角坐标之间的装换。方便快捷

文件：包含原始数据和全部项目文件和软件安装包。. 简要描述：程序设计基于 MATLAB AppDesigner，实现了参数求解、参数设置、单点或批量坐标转换、计算结果文件输出和参数模拟的基本功能。 详细描述：平面坐标转换采用四参数模型，将模型线性化处理可以很容易地求解四参数。空间直角坐标转换采用 Bursa七参数模型。当旋转角较小时，对模型采取近似处理从而简化计算，但是这种方法不适用于旋转角较大情况下的参数求解。本文采取的方法是对模型采取相似变换的方式求取参数的解析解，与迭代计算相比，该方法计算更加简便，误差更小且容易编程实现。程序设计基于 MATLAB AppDesigner，实现了参数求解、参数设置、单点或批量坐标转换、计算结果文件输出和参数模拟的基本功能。

如何选择正确的直角坐标机器人doc,如何选择正确的直角坐标机器人

用c++编制的一个直角坐标和极坐标之间进行转换的小程序

大地坐标与空间直角坐标转换 BLH -XYZ