适用人群：Cesium 开发人员
适用场景：三维地图项目
资源目标：为三维地图开发人员提供模型
其他说明：可以直接通过 Cesium 代码，将模型渲染在地图中。
2023-08-03 10:35:42
3.84MB
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对无人直升机模型阶数比较高, 设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐
的缺陷, 提出一种基于滤波器反步法的控制方法. 首先, 通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导, 从而显著简
化了反步控制器的设计过程, 而且由于导数是通过积分过程而非微分得到, 大大降低了测量噪声的影响; 然后, 基于
李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的; 最后, 通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳
定性和有效性.</body></html>
的缺陷, 提出一种基于滤波器反步法的控制方法. 首先, 通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导, 从而显著简
化了反步控制器的设计过程, 而且由于导数是通过积分过程而非微分得到, 大大降低了测量噪声的影响; 然后, 基于
李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的; 最后, 通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳
定性和有效性.</body></html>
2023-06-06 14:11:22
464KB
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unity3d 源代码 HeliHell Pack 直升机控制 环境地形 飞行。。
2023-03-03 22:49:00
78.61MB
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萝莉遥控器
2023-02-18 19:14:50
4.38MB
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采用物理光学法和等效电磁流法作为RCS(Radar Cross Section)数值计算方法，通过对某飞机模型的实验测试，验证了算法的有效性．建立了某通用直升机的几何外形模型，计算RCS特性并分析其重要散射源．进行机身外形和旋翼的RCS减缩研究，提出了通用直升机隐身外形设计方法．改形后全机雷达散射水平在头(尾)向和侧向分别降低至原型的l0％和1％，且静稳定性及有效容积基本不变．通用直升机进行外形隐身设计后，旋翼成为全机的重要散射源(特别在头向及尾向)，还须采用其他方法进行RCS减缩．
2022-09-20 10:39:40
385KB
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Unity 3D的HeliHell Pack 直升机控制源码 环境地形 飞行
2022-07-08 18:12:56
78.72MB
注意事项（仿真图预览可参考博主博客里面"同名文章内容"。）：
使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。
1.领域：matlab，直升机飞行控制
2.内容：基于simulink的直升机控制系统+程序操作视频
3.用处：用于直升机飞行控制编程学习
4.指向人群：本硕博等学习教研使用,企事业简单项目方案验证参考
2022-07-05 23:24:29
6.29MB