直流电机工作原理 　　直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。 　　 　　现行的直流电机都是旋转电枢式的，主要由转子、定子组成。定子包括主磁极、换向磁极、电刷装置、机座和端盖组成；转子上有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承。顾名思义，定子就是装在那不动的部分，产生固定的磁场；转子，是旋转的部分，产生变换极性的磁场。这是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。 　　 　　

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双馈电机的结构类似于绕线式感应电机，定子绕组也由具有固定频率的对称三相电源激励，所不同的是转子绕组具有可调节频率的三相电源激励，一般采用交-交变频器或交-直-交变频器供以低频电流。

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直线电机的基本知识与应用，让你快速上手。直线电机，小推力款型采用小极距设计（30mm），相同驱动下提高电流分辨率， 负面的影响是电机较宽 •线圈的有效长度比例增加，用于循环的无效长度比例减少，单位重量 的推力有所增大 •采用线圈定型工艺，最终线圈排布精确，控制精度高 •大推力款型X系列高于大部分竞争对手，如 kollmorgen 1600N，Hiwin1900N，Baldor 2300N，Accel 3000N •Hall 传感器采用分体可脱卸设计，增加可维护性 •高导热树脂

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