ekf，即扩展卡尔曼滤波器，对于研究电机滑膜控制有所帮助

自己搭的一个永磁同步电机双闭环滑膜控制（转速环是SMC），电流环为PI，Id=0控制，还有一些参考论文

PMSM_SVPWM_HuamoSuduKongzhi_pmsm_滑膜永磁_滑膜控制器_滑膜_滑膜控制_源码.rar.rar

永磁同步电机里的滑膜速度控制器与SVPWM结合的例程，作拓展。

滑模控制源代码，课本书所带的源代码，适合初学者，刘金琨

永磁同步电机MATLAB仿真，实测可以运行，这个是基于滑膜控制的仿真，实测还可以，可以根据自己的要求修改pid的参数，方便实用。

基于MTALAB模糊滑膜PID论文+仿真。分别对PID 、模糊PID、模糊滑膜PID进行仿真比较，并进行分析。一个完整的模糊滑膜控制大作业

先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方案.首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态方程,然后,通过速度作为状态变量的非线性函数和广义滑模面相结合,设计了非线性滑模面,这样不仅提高了系统的响应速度,而且增强了系统的鲁棒性.通过自适应控制在线调整趋近律中的控制增益来调节系统状态轨迹到达滑模面的趋近速度,削弱了抖振现象,同时减少了系统跟踪误差,进而提高系统的控制精度.最后,实验结果表明所采用的控制方案有效可行,与滑模控制(SMC)和非线性滑模控制(NLSMC)相比,ANLSMC不仅提

该模型位置环采用滑膜控制器,电流环采用PI控制器,并带有负载观测器.