功能说明：
1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。
2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。
3.按键控制电机正反转以及调速。
4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。
注意事项：
下位机处理器：STM32F103C8T6
上位机：Labview2018+VISA串口
按键控制步进电机
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/124329331
2024-03-13 19:14:49
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用VID66_06为步进电动机驱动电路主芯片，单片机产生一定频率的脉冲信号，通过6606硬件产生余弦微步控制信号，每步驱动电机转轴转动1/12度。
2023-05-11 11:21:38
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1 引言 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（又称之为步进角），为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。从以上所述可知，步进电机是可以用脉冲信号直接进行定位控制，由于其具有一定的，且控制线路简单，使用方便、可靠；因此它广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备（扫描仪、磁盘驱动器、打印机）、照相
2022-11-12 17:04:42
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步进电机控制及系统仿真，关于步进电机的控制算法等介绍。
2022-10-18 20:26:08
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