三高试验项目-高原试验 实验目的: 检验试验车在高原地区的起动性能和整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国家有关标准和设计技术条件的要求，根据出现的问题及时对产品进行改进，进行电喷系统匹配。 * *

使用InduAsisit进行Hella TAS-71版本标定流程.pdf

汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验

Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定板初始化 CaltabName := 'caltab_30mm.descr'//标定板描述文件 set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName) 3.创建数据模型 create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID） 4.获取标定图片 相机拍摄不同位姿下图片8-15张，拍摄图片时标定板尽量覆盖整个视场（标定板要根据工作距离、视场大小定制）；拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素 5.加载所有图像，寻找标定板区域，确定圆心，将结果加载到组元中 for I := 1 to NumImages by 1 ... acquire image ... find_caltab (Image, Caltab, CaltabName, SizeGauss, MarkThresh, MinDiamMarks) find_marks_and_pose (Image, Caltab, CaltabName, StartCamPar, StartThresh, \ DeltaThresh, MinThresh, Alpha, MinContLength, MaxDiamMarks, RCoord, CCoord, StartPose) set_calib_data_observ_points (CalibDataID, 0, 0, I, RCoord, CCoord, 'all', StartPose) endfor 下面将Halcon中提取目标点的大致原理说一下： 首先find_caltab 算子对图像高斯滤波（核大小为SizeGauss），接着阈值分割（与之大小为MarkThresh）将标定板的区域找出来， find_marks_and_pose 算子对区域中的圆进行分割，找到圆的个数，周长，坐标位置等应该和标定板描述文件中的一致，否则会自动调整StartThresh，使得StartThresh按照DeltaThresh步长减小到MinThresh，知道找到准确的圆心。 6.有了所有图像中的圆心就可以标定了 calibrate_cameras (CalibDataID, Errors) 返回平均投影误差Errors

美尔诺M97系列电子负载的手动标定流程。电子负载分为高低两个档（20V内和十分一电流内），每一档分高低两点。标定完一点会进入下一点。校准可以对低档位的L和H点校准，进入第二档的L就可以退出了。高压大电流需要高压电源和大电流电源，还需要6位表测量。一般只是小电流电压要求高精度，大电流高电压都不需要。

Halcon_摄像机标定流程

基于Cognex VisionPro标准标定流程: 包括视觉引导通用的九点标定、旋转中心计算、原理介绍、公式推导和实际操作步骤等内容；

本文档描述了车用永磁同步电机控制器的标定流程，包括：标定准备、交直轴电流MAP表标定、标定优化、故障标定等内容。

讲述了INCA软件在标定中的简单应用