为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备,得到人体手臂的位置数据,并将其作为基准位置数据.将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比.结果表明,该方法适用于自由活动环境下的动作跟踪,具有较高的动作捕捉精度.
2022-07-04 16:55:18
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2021-12-05 20:16:43
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汉弗莱斯李代数和表示理论导学小黄书的课后习题1-7章，包括原来的题目，参考解答，解答不一定对的，仅仅是我个人理解做出的解答，如果有问题请及时反馈，谢谢
2021-04-21 23:11:42
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