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惯性参数估计:采用
最小二乘法估计
刚体惯性参数。-matlab开发
使用
最小二乘法估计
刚体惯性参数,基于: CG Atkeson、CH An 和 JM Hollerbach,“机械臂载荷和连杆的惯性参数估计”,Int。 J. 罗布。 研究,卷。 5,没有。 3,第 101-119 页,1986 年 9 月
2022-10-14 10:51:32
67KB
matlab
1
辨识参数带约束的
最小二乘法估计
.caj
辨识参数带约束的
最小二乘法估计
2021-06-22 09:02:05
81KB
算法
1
LABVIEW
最小二乘法估计
.zip
LABVIEW
最小二乘法估计
前置面板,已调试可直接使用
2021-01-28 01:22:07
8KB
LABVIEW
最小二乘法估计
1
基于
最小二乘法估计
点云的曲面法向量(PCL编程实现)
估计某个点的法向量,可以类似于点云的曲面法向量估计,将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上,之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库,往库中添加新的法向量估计。
2019-12-21 20:12:10
4KB
PCL
法向量估计
1
最小二乘法和SVD
最小二乘法估计
在Matlab仿真上的实现
用Matlab仿真实现最小二乘法和总体
最小二乘法估计
假设仿真的观测数据 产生,其中 为0均值, 单位方差的高斯白噪声,取n=1,2,....128。 试用TLS,取AR阶数为4,估计AR参数 和正弦波频率;再用SVD-TLS ,估计AR参数 和正弦波频率。 (1)、在仿真中,AR阶数取为4和6。 (2)、执行SVD-TCS时,AR未知。仿真运行至少二十次。
2019-12-21 19:40:25
1007B
最小二乘法
SVD
Matlab仿真
1
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