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惯性参数估计:采用最小二乘法估计刚体惯性参数。-matlab开发
惯性参数估计:采用最小二乘法估计刚体惯性参数。-matlab开发
上传者:
38698174
|
上传时间: 2022-10-14 10:51:32
|
文件大小: 67KB
|
文件类型: ZIP
matlab
使用最小二乘法估计刚体惯性参数,基于: CG Atkeson、CH An 和 JM Hollerbach,“机械臂载荷和连杆的惯性参数估计”,Int。 J. 罗布。 研究,卷。 5,没有。 3,第 101-119 页,1986 年 9 月
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