KEEY-BUS 智能控制系统，调光调色寻址设备、三通道调光寻址设备、三通道调光寻址设备。

matlab智能控制课件及程序刘金琨-第3章.ppt 第一章 绪论 第二章 专家控制 第三章 模糊控制理论基础 第四章 模糊控制 第五章 自适应模糊控制 第六章 神经网络基础 第七章 典型神经网络 第八章 高级神经网络 第九章 神经网络控制 第十章 遗传算法

针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG控制算法中的神经网络结构和奖励函数进行了改进，提出了一种适合处理六自由度煤矸石分拣机械臂的基于强化学习的改进DDPG控制算法。煤矸石进入机械臂工作空间后，改进DDPG控制算法可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策，并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量，根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动，使机械臂运动到煤矸石附近，实现煤矸石分拣。仿真实验结果表明：改进DDPG算法相较于传统DDPG算法具有无模型通用性强及在与环境交互中可自适应学习抓取姿态的优势，可率先收敛于探索过程中所遇的最大奖励值，利用改进DDPG算法控制的机械臂所学策略泛化性更好、输出的关节角状态控制量更小、煤矸石分拣效率更高。

针对办公照明存在的问题，提出一种热释电红外传感器和光敏传感器相结合的智能照明控制方案。实际应用证明，利用该方案能达到节能目的。 　　0引言 　　办公照明节电应在采用高效电光源、高效灯具的前提下，推广采用智能控制系统，即利用各种照明传感器将与照明有关的各种信号采集到智能控制模块，利用智能算法计算输出一个控制值，实现对光源的合理控制。 　　智能控制系统中，现场检测装置传感器的选用及设计直接影响着对灯具的调控，进而影响节能效果。 　　本文介绍一种热释电红外传感器和光敏传感器相结合的智能照明控制方案。 　　1办公智能照明控制方案设计 　　图1为办公室典型布置图，根据使用情况将其分为4个区域

本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序，实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能，达到智能控制，完成设计目标。

智能控制（第2版）[刘金琨] 配套课件 控制类专业必看书目

例3-8 线性+非线性 系统

摘要：近年来多旋翼无人机在电力巡检中被广泛使用，但大多数无人机持续工作时间不超过30min，且输电线路多在野外，续航问题成为其短板。为了解决此问题，设计了一套可

本研究工作主要集中在开发基于智能控制的光伏-风电混合系统并网系统以及电池存储系统。在Matlab中开发了基于电网集成的混合光伏-风能和基于智能控制器的电池管理系统[BMS]，并分析了正常情况下的系统性能。使用UPFC对同一系统进行了仿真，并分析了不同故障条件下的系统性能。

《永磁同步电机智能控制技术》正是这 一背景下的研究成果。全书共分为6章，各章主要内 容如下： 第1章简单介绍了永磁同步电机的结构和原理， 重点分析了在不同坐标系下的电机动态数学模型和特 性曲线。