ESG认为，重复数据删除技术是这十年来出现的最重要的数据保护技术之一。原因是因为重复数据删除技术为数据保护领域带来革命性突破，使磁盘备份、远程备份和复制效率更高。实际上，ESG预测，由于重复数据删除技术能够提升方案价值，将带动对包含VTL在内的基于磁盘备份方案的市场关注度及部署。本文将讲述昆腾DXi系列磁盘备份和复制设备，昆腾的重复数据删除方式以及其可能为您的数据保护环境所带来的好处。

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利用 串口+DMA+IDLE中断+无锁队列，提高串口接收效率 接收会产生的中断有三种： - 串口空闲中断：正常接收（小于 dma 设置的 buffer_size 时） - DMA传输完成中断：刚好为 dma 设置的 buffer_size 时，不过一般也不会出现， 如果出现了的话也应该增加缓冲区大小 - DMA的半传输中断：（这里没有用到，如果内存有限制可以自行开启） 注意： - 环形队列的缓冲区要设置为 2 的幂次方的大小 - 串口中断一般可以设置为最低优先级，因为是 DMA后台自动接收的， 所以中断优先级最低并不会丢失数据 - 用户缓存 buff_read 可以随意设置，没有限制，但为了节省内存， 一般小于等于 DMA 的接收缓存 usart_buff_rx

朗伯轨道边值问题可以表述为“找到从位置 [r1] 飞行到 [r2] 的航天器的轨道/轨迹，在到达 [r2] 之前花费时间 [tf] 并完成 [m] 次完整轨道。” 每个兰伯特问题的解都不是唯一的； 可以通过长路或短路到达 [r2]，对于 [m > 0]，几乎总是有两个椭圆满足边界条件，因此 [m > 0] 有四个不同的解。 这个函数可以*健壮地*解决任何Lambert问题。 它可以处理短路解决方案（默认）、长路解决方案（通过传递负 [tf]），或左分支（默认）或右分支（通过传递负 [m]）解决方案，以防 [m > 0 ]。 它使用两个独立的求解器； 它尝试的第一个算法是由欧洲航天局的 D. Izzo 博士开发的一种新的未发表的算法 [1]。 这个版本非常快，但特别是对于较大的 [m]，它仍然经常失败。 在这种情况下，会启动一个更健壮的算法（兰卡斯特和布兰卡德 [2] 的算法，R.Good

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为了更好的提高技术部的工作效率,保证开发的有效性和合理性。前后端分离后，前后端开发团队提高效率，制定内部开发流程规范

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