捷联惯性导航技术（第二版），张天光，王秀萍，王丽霞等译，英国David H.T John L.W原著。

基于MATLAB组件GUI的捷联惯性导航系统教学仿真平台设计.pdf

为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。实验表

惯性导航-严恭敏硕、博、博士后论文，是学习惯性导航非常好的资料

捷联惯性导航技术（张天光译）（第二版），是一本学习导航制导的必看书籍。

为了学习和借鉴国外，特别是美、欧在捷联惯导领域的先进理论和研究成果，翻译了《捷联惯性导航技术》（第2版）这本权威著作。

这是严恭敏老师讲义的20180206版本。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界！

捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新 速度更新 位置计算

自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

比较清晰的版本 忘记从哪里下载下来的了 不过还是比较清晰的 字母下标基本都能看清楚 写的比较明了 但是有的地方讲的比较直接 建议和其他的 惯导书籍一起看 这样学习起来比较容易 需要的自己下载