实验内容 1. 在屏幕客户区中心绘制用户坐标系（o;u,v,n），n轴负方向指向用户 2. 在用户坐标系中建立三维几何模型（立方体或其它三维物体） 3. 投影平面设为n=0,视点为(0,0,-d)(用户坐标系)，编写程序实现物体的一点透视投影，并画出在uov面上的1点透视图。 4. 投影平面为与x轴、z轴有交,视点为(x，0，d)（用户坐标系） ，编写程序实现物体的二点透视投影，并画出在uov面上的正视图。 5. 在内容3的基础上，用鼠标实现视点前后移动，并画出一点透视投影图；在内容4的基础上，用鼠标实现视点左右移动，并画出二点透视投影图（选作

机器视觉Halcon投影变换 *关闭当前显示窗口，清空屏幕 dev_close_window () *读取测试图像 read_image (Image_display, 'data/display.jpg') *将图像转化为灰度图像 rgb1_to_gray (Image_display, GrayImage) *获取图像的尺寸 get_image_size(Image_display,imageWidth, imageHeight) *新建显示窗口，适应图像尺寸 dev_open_window (0, 0, imageWidth, imageHeight, 'black', WindowHandle1) dev_display (GrayImage) *初始化角点坐标 XCoordCorners := [] YCoordCorners := [] *阈值处理，提取较暗的区域 threshold(GrayImage,DarkRegion,0, 80)

投影变换、道格拉斯压缩、左转算法、线性四叉树

计算机图形学 三维图形投影变换：正投影、正等测、正二测

实现任意角度拍摄的矩形物体，通过一系列数字图像处理，把另外一张目标图像替换拍摄的矩形框。 难点一：矩形边框的检测识别（噪声） 针对难点一： 拟采用边缘检测检测像素突变点提取边缘线条+轮廓提取+拟合外接四边形寻找轮廓中满足面积条件的四边形。考虑到拍摄图像有很多噪点干扰，采用中值滤波进行平滑处理，过滤椒盐噪声。设定矩形区域面积阈值，去除不满足条件轮廓，对轮廓进行多边形拟合迭代，直到拟合成四边形，并排序输出四个点坐标。 ②难点二：由于相机平面很难与物体平面平行，所以矩形区域是形变的矩形。 针对难点二： 拟采用投影变换，利用getPerspectiveTransform函数求出变换矩阵M，再用M将代替换图像投影变换到矩形区域，其余面积像素为0，以便后续图片融合相加。

实现任意角度拍摄的矩形物体，通过一系列数字图像处理，把另外一张目标图像替换拍摄的矩形框。 难点一：矩形边框的检测识别（噪声） 针对难点一： 拟采用边缘检测检测像素突变点提取边缘线条+轮廓提取+拟合外接四边形寻找轮廓中满足面积条件的四边形。考虑到拍摄图像有很多噪点干扰，采用中值滤波进行平滑处理，过滤椒盐噪声。设定矩形区域面积阈值，去除不满足条件轮廓，对轮廓进行多边形拟合迭代，直到拟合成四边形，并排序输出四个点坐标。 ②难点二：由于相机平面很难与物体平面平行，所以矩形区域是形变的矩形。 针对难点二： 拟采用投影变换，利用getPerspectiveTransform函数求出变换矩阵M，再用M将代替换图像投影变换到矩形区域，其余面积像素为0，以便后续图片融合相加。

关于三维投影变换的相关技术，关于三维投影变换的相关技术，关于三维投影变换的相关技术，关于三维投影变换的相关技术，

有关ArcGIS的坐标系统和投影变换的基础知识。

投影变换矩阵式及变换矩阵 pdf文档 里面是一些变换的算法

课件 计算机图形学 投影变换