压阻式压力传感器的输出信号是非常微弱的，微弱信号在传输过程中容易产生失真现象，同时也会受到各种干扰信号的影响，不利于有用信号的提取，因此文中针对压阻式压力传感器的输出信号设计了一种调理电路。该信号调理电路主要由AD8221芯片搭建的放大电路以及LTC1569-7芯片搭建的滤波电路组成，使用贴片电位器与AD8221结合可改变其增益。通过Multisim14.0软件进行电路的仿真验证，并制作电路板对其进行调试。实验结果表明，该信号调理电路能够将传感器输出的mV级别信号准确放大到0~5 V，并能够很好的过滤噪声，最终得到平稳的电压信号。同时，电路板尺寸为45 mm*20 mm，适用于微小型封装的传感器结构。
2022-12-04 19:13:59
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利用拉格朗日方程等力学手段，分析了一款微小型球形机器人滚动和转动的运动特点，以及跳跃运动的起跳条件。分析该类机器人的进动形式的运动形态，建立了整合运动的通用动力学模型，实现了机器人沿任意曲线运动。对机器人进行了虚拟样机仿真，实验验证了上述分析的正确性。该研究为机器人非线性控制打下了基础。
2021-07-27 21:16:43
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