SPI是Sysnchronous Serial Peripheral Interface 的缩写。SPI是一种全双工、高速、同步的通信总线，有两种操作模式：主模式和从模式。所谓全双工是指SPI主器件在向从器件发送数据的同时，也读取（或者接收从器件）的数据，从器件接收主器件数据的同时也向主器件发送数据。STC15W系列部分单片机内部集成了SPI总线接口。SPI总线在嵌入式系统中非常重要，如多片单片机间通信，SPI flash存储芯片的数据读写等。本压缩包为STC15系列单片机SPI库函数源码。

C196库函数源代码，附加C96的C手册，汇编手册和库工具手册。帮助你迅速了解一个C语言从编译器到库函数的所有机制

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PWM是Pulse width modulation的缩写，即脉冲宽度调制。STC15W4K系列单片机集成了一组（各自独立6路）增强型的PWM波形发生器。本压缩包包含本人原创PWM波形发生器相关Keil C库函数源码。

STC15系列单片机定时器阵列PCA库函数源码

平衡车之家的代码，里面包含了DMP、互补滤波、卡尔曼滤波的代码

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源码之前,了无秘密.详细看过STL源码的人都有这种感受吧. 本资源为STLPort4.0源代码.

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