本程序实现了基于七参数法的旋转平移矩阵，可以实现对三维坐标图像的旋转、平移，其中旋转包含了六种旋转顺序（xyz,xzy,yxz,yzx,zyx,zxy）可根据需要选择对应的参数，开发环境VS2013
程序实现参考了文章《朱宁宁. 三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型[J]. 测绘与空间地理信息, 2014(4):78-82》.
构造函数传入源点云original_cloud：coordinatetransform(pcl::PointCloud::Ptr original_cloud)
函数声明参数分别为：旋转顺序、绕xyz轴旋转角度、沿xyz轴平移量、输出点云。
bool Transform(int RotateOrder,double RAngleX, double RAngleY, double RAngleZ, double DetX, double DetY, double DetZ, pcl::PointCloud::Ptr cloudOut);
2023-02-15 18:27:59
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以全站仪为真值数据，SLAM为需要评估的轨迹，用最小二乘算法，对二者进行轨迹匹配。
本代码用于平面坐标系的二维旋转，场景：室内定位过程中，使用LEGO-LOAM算法得到小车的平面位置后，需要将小车的位置转换到真值坐标系下。
2022-10-28 09:06:33
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OpenGL3Dtrack 2.1版本在原来2.0版本上做了一下的优化和修改：
1、修正了目前发现的BUG；
2、修改了界面，把在三个面的投影做成了一个公共的投影面，然后在工具栏中可以选择
3、把设置的面板做进了菜单的设置
4、调整了部分显示。
2022-10-16 16:15:31
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二维坐标系的转换
二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。
一、旋转变换
二、平移变换
三、旋转平移变换
2022-10-02 09:00:08
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Unity 3D 观察物体 旋转查看物体 世界坐标与局部坐标旋转转换 旋转物体问题
2022-06-08 19:12:19
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基于CORDIC算法求解平方根的研究与FPGA实现，刘荣华，李艳萍，现代数字信号处理中，加减乘除运算使用最为频繁。开平方运算虽然没有上述运算使用的那么广泛，但作为一种基本的数学运算，其在工
2021-12-29 17:32:43
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海思HISI3516DV300开发板QT5.12.7应用显示界面+触摸屏坐标旋转90度详细说明，采用了tslib做适配层，可以任意旋转角度，跟fb配合使用
2021-12-16 10:22:06
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