自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种 多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、 自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约 用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和 操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸 多优点。如今我国国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得 到越来越广泛的应用。本文所涉及的的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进 电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要 的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理 进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序 进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。

模型对应笔者文章文章 Simulink永磁同步电机控制仿真系列九：严谨的foc时序及细节思考 模型使用matlab function从实现一个pwm定时器开始，实现了svpwm调制，坐标变换，等。使用matlab function编写模块，作为模板共享，更方便其他用户的改造，也便于不熟悉simulink的小伙伴理解。除了基础的foc框架外，还考虑了时序相关处理，采样及foc计算全部使用定时器触发，同单片机控制时序一致。除此之外还实现了环路参数自动计算，所有变量使用国际标准单位。 模型使用matlab2020a创建，并转化为2018a格式

matlab语言实现基于运动学的MPC控制算法

通过虚拟仪器来实现单容水箱的液位控制和仿真。

本源码附带了仿真程序，采用Proteus7.8进行仿真，不低于这个版本的软件都能打开，亲测Proteus8完美运行，附带AD原理图可以进行pcb画板操作，适用于毕业设计参考，学习提升，资料齐全。 程序介绍： 教室照明控制系统设计用于自动调节教室内灯光的亮度和数量，以适应室内光线条件和人数变化。当教室内光线强度低于系统设定的阈值时，系统会激活并开启灯光，确保教室内的照明水平。此外，系统还能够根据教室内的人数智能调整开灯数量，原则上是人数越多，所需的灯光也越多，以此来满足不同人数情况下教室的照明需求。通过这种方式，该系统不仅提供了节能的照明解决方案，还确保了教室内始终有适宜的照明环境。

matlab模糊PID控制二阶倒立摆仿真.zip

Winform使用技巧，实战应用开发小系统参考资料，源码参考。经测试可运行。 详细介绍了一些Winform框架的各种功能和模块，以及如何使用Winform进行GUI开发、网络编程和跨平台应用开发等。 适用于初学者和有经验的开发者，能够帮助你快速上手Winform并掌握其高级特性。

非最小相位是指具有右半平面零、极点或滞后的线性对象，在DCDC变换器中,Boost变换器以电容电压作为输出量进行反馈控制时，是一个非最小相位系统。由于目前大多数Boost电路的控制方法选用的是传统PID控制，这种方法具有结构简单、可靠性高等特点，但是系统的动态特性、抗干扰性能却有待进一步提高。由于预测PI控制算法具有抗滞后和抗非最小相位特性的能力，将其应用到Boost电路中进行理论研究并进行实时仿真。仿真结果表明，预测PI控制算法具有良好的动态特性且抗干扰性强,能够体现良好的控制效果。

利用SVN和AltiumDesigner进行PCB版本控制设计

云台控制CameraController+src.rar