【毕业课程设计】基于PLC的立体仓库控制系统设计

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种 多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、 自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约 用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和 操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸 多优点。如今我国国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得 到越来越广泛的应用。本文所涉及的的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进 电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要 的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理 进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序 进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。