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三维点云机器学习检测定位圆心，拟合轴线（基于open3d和python）对应点云数据，可直接open3d读取，点云颜色为全白，包含xyzrgb

Java集成云打印机（芯烨云）——代码篇 芯烨云自动接单自动打印，无需手机、电脑、人工,打印机在任何地方都可以打印订单，不受距离的限制。顾客通过微信、收银系统提交订单后，云打印机会在数秒内自动打印订单。真正省时、省力，为商家省去了大量的人力。 到 [admin.xpyun.net](https://admin.xpyun.net/) （以下统称‘芯烨云平台’）注册开发者账号，获得开发者ID（user）和开发者密钥(UserKEY )，开发者ID和开发者密钥是开发者接入API的重要身份识别参数。 1、API接口同时支持 https和http 两种方式请求，推荐使用https方式，为了便于升级维护，建议采用服务后台对接云打印 2、API请求的参数包含2部分：公共参数和私有参数，详情请看对应API接口说明。 3、API请求和返回结果皆为 json 格式数据。 特别注意：开发者自己写的请求以表单方式提交数据，请求头需要使用Content-Type: application/json;charset=UTF-8，请勿使用其它方式提交数据

整个系统能够实现： 1、使用STM32为硬件主控，通过485模块使用串口读取多种类型的环境传感器的环境数据，使用十六进制数据流传输，并且能够处理十六进制数据，转化为十进制数值 2、将得到的环境数据转化为JSON格式，并且能够使用ESP8266模块将数据使用AT指令通过MQTT协议传输到阿里云服务中并展示出来 资源包括了整个软硬件系统的配置和代码，下面是目前有的使用说明，可以看看 [一、配置阿里云服务器](https://blog.csdn.net/weixin_46627856/article/details/135963863?spm=1001.2014.3001.5501) [二、使用MQTTX本地软件测试功能](https://blog.csdn.net/weixin_46627856/article/details/135967626?spm=1001.2014.3001.5501) [三、配置ESP8266模块并测试连接](https://blog.csdn.net/weixin_46627856/article/details/136362376)

引言云计算是从分布式计算、网格计算和并行计算等概念发展而来一种新型的计算模式，它是一种基于互联网相关服务的增加、使用和交付模式。虚拟机资源是云计算环境中的主要资

嵌入式物联网单片机项目开发实战例程，每个例程都经过实战检验，简单好用。 STM32F103通过串口2跟ESP8266相连。 1、连接阿里云aliyun物联网平台，主动上报本地数据到平台端。 2、通过MQTT协议通讯，接收平台端下发的控制指令并动作。 3、支持阿里云iot studio平台开发WEB端。 4、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 5、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 6、技术：wulianjishu666;

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