云台控制CameraController+src.rar

基于labview的OneNET云平台数据写入与读取。 可通过labview往云台设备写入/读取数据。 也可通过手机app查看labview写入的数据，实现实时监控。

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matlab点云配准，包括ICP/NDT/CPD算法，同时获取原点云相对目标点云的x,y,z变化、欧拉角、四元数

机载LiDAR点云滤波-PTD渐进三角网加密（MATLAB代码）

matlab对点云进行ICP配准算法 %读取靶标矩阵 %做空间变换 %对于确定的关系，求解RT %利用求解得到的RT计算变换之后的点

当前文章介绍基于STM32单片机的智能温室大棚监控系统，当前系统由温湿度传感器、二氧化碳传感器、光敏电阻传感器、土壤湿度传感器笨时温宏大棚中内作物生长环境因子主要包括温度、湿度、光度、土壤湿度传感、二氧化碳浓度等参数进行监控。 采集数据，判断是否在系统设定上限、下限范围，如果超出了上限下限蜂鸣器报警、通风系统、LED补光系统、水泵系统就会启也可以通过手机APP和华为云华为云物联网云平台对温室大棚中的数据进行修改和设定新的数据。 本设计整体主要采用STM32单片机为核心、温湿度传感器、二氧化碳传感器、光敏电阻传感器、土壤湿度传感器、通风系统、LED补光系统、水泵系统组成。 本系统硬件设计包括控制模块、传感器模块和执行模块三部分。 控制模块： 该模块使用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，负责处理各个传感器的数据和控制执行模块。此外，控制模块还需要与各个执行模块和外部设备进行通信，以实现数据的处理和传输。 传感器模块： 传感器模块包括温湿度传感器、二氧化碳传感器、光敏电阻传感器和土壤湿度传感器，主要负责感应和采集生长环境的温湿度、二氧化碳浓度、光照强度和土壤湿度等参数

包括斯坦福兔子点云、飞机点云、forest点云数据和其他PCD格式的点云数据。

运行环境：PHP5.2/5.3 + Mysql5.5 默认后台：帐号：admin 密码：123456 V1.3版本更新事项： 1.新增网站货币格式 2.新增响应式模板 注：该模板数据需在后台-模板设置-响应式蓝色模版 里面设置 3.后台新增程序最新版本号（外链小图片） 4.废除卡易信首页模板 特别声明：原卡云卡盟系统即系现在的聚合社卡盟系统，为了业务需要而更改系统名称。

机载LiDAR点云滤波-SMRF简单形态学滤波（MATLAB代码）