STM32的W5500以太网通信模块快速实现方法.pdf

PLC采用 CPU1214C,博图V14软件，包含详细的设计文档和PLC程序，可实现与调试助手的首发数据，可用于开发C#上位机和S71200PLC的通信程序

三菱PLC-FX5U MODBUS TCP通讯，MODBUS/TCP 使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。

废了好大精力终于实现了以太网数据收发功能。代码是基于STM32CUbeMx6.2.1配置生成的，在CubeMx中配置了ETH和LWIP，还有串口1和FREERTOS,最后通过创建任务函数实现udp的以太网数据收发功能。在测试中，可以在电脑的DOS窗口ping通在LWIP设置的ip地址，通过网络调试助手可以实现数据的收发功能。

附录 3.2 由于接收数据出错而重试的情况下 进行通信时发生了接收数据出错的情况下，有时会在 ACT 控件内部重复进行最多 3次的发送接收重试处理。 此时至函数正常结束或非正常结束为止将耗费最大相当于设置的超时值的 3倍的时间。 由于接收出错而进行重试的通信路径如下所示。 (1)以太网通信 (a)构成 (b)对象、非对象表 由于接收数据出错而进行重试的通信路径如下表所示。 连接站 CPU 将全部成为对象。 将成为对象的经由目标 CPU 用○ (对象 )、× (非对象 )表示。 连接站 3. 经由网络 4. 经由目标 CPU 1. CPU 2. 连接模块 QCPU (Q 模式 ) Q12DC CPU-V LCPU QSCPU Q 运动 CPU FXCPU QCPU (Q 模式 ) Q 系列 E71、以太 网端口内置 QCPU CC IE Field ○ ○ ○ ○ × × CC IE Control ○ ○ × ○ × × MELSECNET/H ○ ○ × ○ × × 以太网 ○ × × ○ × × 串行通信 ○ × ○ × × × CC-Link ○ ○ ○ × × × LCPU LCPU CC IE Field ○ × ○ × × × CC IE Control × × × × × × MELSECNET/H × × × × × × 以太网 × × × × × × 串行通信 ○ × ○ × × × CC-Link ○ ○ ○ × × ×

列车以太网通信TRDP入门 ,可以了解一下，不是非常详细。

针对8核DSP TMS320C6678与外部设备进行数据通信的需求，以片上集成千兆以太网交换子系统为核心，选取芯片88E1111作为PHY设备，设计了千兆以太网通信接口的硬件电路。在嵌入式操作系统SYS/BIOS和网络开发环境NDK上，完成了以太网底层驱动和TCP/IP协议的程序设计。通过DSP与上位机进行以太网通信测试，证明了以太网接口电路硬件及软件的正确性和实用性。

MELSEC iQ-F FX5 用户手册 (MELSEC通信协议篇 SLMP MODBUS通信篇 以太网通信篇)

文档中步骤均在裸机上逐一实现记录。

C#与三菱Q系列以太网通信，通过三菱公司的MX Conponent的控件实现与Q系列的以太网通信。程序比较简单，只供参考。