人工势场法和模拟退火算法结合的仿真 效果良好 有结果图
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人工势场法和模拟退火算法结合的仿真 效果良好 有结果图
人工势场法路径规划仿真,直接能用,课设做的,参考文献标出
2019-12-21 21:13:03 5KB matlab ren
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matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。使用vrep中的三轮小车,构建其运动的环境,包括转向角度,以及转向速度等。 本程序寻找的并不是最优路径,可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。其中astart,m是经典的人工势场法程序,非常好理解,potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2019-12-21 21:10:59 949KB vrep matlab 人工势场 小车导
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