matlab阻抗控制代码全身控制器 用于类人机器人的Matlab / Simulink全身控制器的集合。 依存关系 该存储库取决于以下软件/存储库: ,至少是R2014a版本(默认: R2017b ) ,至少是7.8版 并访问iCub模型。 (可选,用于和设备)。 注意:建议使用()安装whole-body-controllers及其大多数依赖项(即codyco-modules , icub-gazebo , icub-gazebo-wholebody gazebo-yarp-plugins , gazebo-yarp-plugins和WB-Toolbox及其依赖项)。启用ROBOTOLOGY_USES_GAZEBO , ROBOTOLOGY_ENABLE_DYNAMICS , ROBOTOLOGY_USES_MATLAB选项)。 安装及使用 将.bashrc文件中的环境变量YARP_ROBOT_NAME设置为要控制的机器人的名称。 支持的机械手名称列表: 机器人名称 关联的URDF模型 iCubGenova02 iCubGenova04 iCubGazeboV2_5 icubGaze
2024-09-25 09:19:31 623KB 系统开源
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Mechanical vibration and shock — Evaluation of human exposure to whole-body vibration — Part 4: Guidelines for the evaluation of the effects of vibration and rotational motion on passenger and crew comfort in fixed-guideway transport systems.
2021-06-30 10:30:06 290KB BSISO2631 whole-body Vibration Evaluation
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