机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据，更新占用栅格地图，然后计算下一步的运动方向。

VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比

应用VFH技术进行视频信号捕获研究和应用

从一个大神手里要到的向量场直方图算法VFH，MATLAB程序，直接运行VFH.m即可，可以成功运行，本人已经试跑过了。

机器人导航的关键算法---dwa vfh

博文“点云库PCL学习：基于VFH描述子的聚类识别”的点云示例https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/105547035

VFH算法在2000年由Ulrich和Borenstein再次更新，并被重新命名为VFH*。

基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究，江浩恒，张延恒，针对移动机器人应用VFH+算法避障时存在左右徘徊、阈值敏感的缺陷，提出一种改进的VFH+算法。将机器人的制动距离考虑在内，以障碍物�

面向无人车运动规划问题的VFH算法

向量场直方图-Python实现 作者：陈占文（Phil）Chen 向量场直方图是一种机器人路径规划算法。 我们最初是在中的C ++中实现此算法的。 我们重新实现VFH，因为原始的C ++实现包含一个神秘的错误，使其无法使用。 我们怀疑该错误可能是错误的C ++指针导致的，而Python可以帮助避免这种特质。 另一个考虑因素是，Phil精通C ++，但没有人精通Python。 “生产呢？” 你问。 可以使用Cython将Python编译成C ++代码，还有其他可能的技巧将其塞入ROSMOD中。 待办事项 （已修复）错误：直方图网格活动区域上下颠倒了。 可能的原因：一直在使用[x] [y]，但应该一直在使用[y] [x]（这是绘制x.append（y）） [] FIXME：极坐标直方图饼图切换角度，也可以逆时针旋转。