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基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究
基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究
上传者:
38543120
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上传时间: 2021-09-24 18:07:17
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文件大小: 445KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究,江浩恒,张延恒,针对移动机器人应用VFH+算法避障时存在左右徘徊、阈值敏感的缺陷,提出一种改进的VFH+算法。将机器人的制动距离考虑在内,以障碍物�
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