你可以参考我的博客，怎么用它来解决sudo redep init / resdop update报错问题
博客：Ubuntu18.04安装ros保姆级教程
https://blog.csdn.net/weixin_46416035/article/details/124366949?spm=1001.2014.3001.5502
2022-04-23 22:00:34
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出现问题绝大部分是网络问题，无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包，会因为网络问题报错。将本资源下载下来，解压后直接拷贝过去，问题就能解决。
2021-08-20 01:05:21
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出现问题绝大部分是网络问题，无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包，会因为网络问题报错。将本资源下载下来，解压后直接拷贝过去，问题就能解决。
2021-08-06 09:00:56
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出现问题绝大部分是网络问题，无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包，会因为网络问题报错。将本资源下载下来，解压后直接拷贝过去，问题就能解决。
2021-06-22 11:00:59
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rosdep update命令所生成的 .ros文件夹，安装ROS时报错，将此安装包在home目录解压，将文件夹改名为.ros，即可正常使用。
2021-02-25 17:28:01
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