STM32单片机PID加温项目的调试经验与心得分享.docx
STM32单片机PID加温项目的调试经验与代码分享
简单的叙述一下PID的加热原理
1：当目标温度接近设定温度(我设计的是相差5)开启PID运算
2：定时器1每隔2秒中产生一次PID运算(这个时间实际情况调整)
3：定时器2每隔10ms产生一次中断并做记录(也是实际情况调整)，PID计算出来的值和记录值想比较，时间到了就切换加热或者不加热
前3条整个PID的动作都完成了，剩下的就是调整PID的 P I D三个参数
调整方法
先调P值，效果达到实际温度在目标温度上下徘徊，徘徊浮动越小越好，此时P值调完，
再调I值，I值非常，我调整的是0.05，这个时候在调整I值得时候会发现实际温度和目标温度非常接近，上下浮动也是非常小，直至达到要求。
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