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STM32F401试下编码器电机位置PID控制，面向想做PID控制的小白这样的算法和实现过程是很重要的，当然不可否认算法很简单，但实际需求却是用单片机实现公更重要，而完整的工程能让你更快的在硬件上搭建起来，更快的实现你想要实现的功能。

STM32F401模拟I2C协议获取MLX90614红外温度传感器测温数据（Open Drain管脚配置）例程

为方便病人家属和医护人员远程操作护理床并了解病人身体状况，设计了一种基于 WiFi通信的多功能护理床远程控制系统。该系统中，手机终端可远程控制护理床的动作并获取病人的基本生命体征数据。采用了C/S架构和TCP/IP通信模式，护理床通过ESP8266 WIFI模块联网，手机终端和护理床都作为客户端访问服务器。护理床主控制器采用的是STM32F401 Nucleo开发板，客户端和服务器程序编写用的是Qt5.4。测试结果表明，护理床可准确执行手机终端命令的动作。

通常我们开发板使用的都是8M直插型晶振，当选用16M外部晶振的时候需要对库函数的时钟系统进行重新匹配计算。本资源以小钢炮开发板为例，修改正点原子的F4库函数模板

STM32F401 官方开发板原理图 NUCLEO STM32F401 官方开发板原理图 NUCLEO

STM32F407代码移植到STM32F401

喵比特板子板载F401芯片固件以及ARCADE-F4中的文件

STM32F401调试PID工程（串口按VOFA+软件的数据格式发送）

这是博文的附属链接，压缩包内容为将RT-Thread Nano移植到STM32F401CCU6 使用RT-Thread(后面简称RTT)是一次偶然的机会，之前并没有使用过嵌入式操作系统，一直使用前后台的方式实现单片机的程序处理，后来发现使用嵌入式操作系统真的很方便，尤其是在UI刷新和实时响应上有得天独厚的优势。当然，嵌入式操作系统有很多，秉承着支持国产的态度，我选择了RTT(其实RTT确实很厉害，在Keil中都可以直接下载其Nano版本)，之所以这里讲关于Nano的移植，因为Nano非常小，虽然不支持一些Master版本的bsp外设，但是如果你手上的单片机根本就没有Master版本所提供的bsp，使用Master岂不是也没什么用。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「@奔跑的蜗牛@」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42348833/article/details/106421744