演示是在STM32F103CBT6上构建的，但是您可以用STM32CubeMX移植它们。 设置I0I1: I0 ->低 I1 ->高 硬件连接: SCK - > PA5 SDK- > PA6 MOSI - > PA7 NSS - > PA4 PA9 - > RX PA10 - > TX 摘录:pn 532-lib \ examples \ STM 32 \ STM 32.7 z 使用Keil V5打开项目MDK-ARM\pn532_stm32.uvprojx 构建项目并下载到您的STM32板上。

AD7794 驱动,单片机是STM32 ，四个IO口模拟SPI，任意IO都可以驱动

STM32Cube_FW_F1_V1.8.0 是一款针对STM32F1系列微控制器的固件库，由意法半导体（STMicroelectronics）发布。STM32Cube是ST提供的一整套软件解决方案，它包括了HAL（硬件抽象层）和LL（低层）驱动库、中间件、示例代码以及配置工具。这个版本V1.8.0是固件库的一个更新，旨在提高性能、兼容性和功能。 STM32F1系列是STM32产品线中的基础系列，基于ARM Cortex-M3内核，具有广泛的引脚数、存储器大小和封装选项，适用于各种嵌入式应用，如工业控制、消费电子和物联网设备。STM32CubeFW_F1为开发者提供了丰富的驱动程序，使得开发者能够更快速地进行原型开发和项目实施。 HAL驱动库是STM32CubeFW_F1的重要组成部分，它提供了一种与硬件无关的编程接口，简化了驱动程序的编写过程，让开发者可以专注于应用程序的逻辑，而不是底层硬件细节。HAL库包含了大量的函数，覆盖了STM32F1的所有外设，如GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等，且这些函数都有清晰的命名规则和一致的调用方式。 LL驱动库则是为追求更高性能和更小代码体积的开发者设计的。它比HAL库更接近底层，但仍然保持了易于使用的特性。LL库提供了直接的外设寄存器操作，适合对性能有严苛要求的应用。 STM32CubeMX是STM32Cube系列的一部分，是一个配置工具，允许用户通过图形界面配置STM32微控制器的参数，如时钟树、GPIO引脚分配、中断设置等。生成的配置文件可以直接导入到IDE中，自动生成初始化代码，极大地简化了项目启动阶段的工作。 在STM32Cube_FW_F1_V1.8.0中，可能包含了以下更新： 1. **错误修复**：修复了之前版本中已知的bug，确保库的稳定性和可靠性。 2. **新功能添加**：可能增加了对某些新特性的支持，如新的外设驱动或通信协议。 3. **性能优化**：可能对某些函数进行了优化，提高了执行效率。 4. **兼容性改进**：可能增强了对不同STM32F1系列器件的兼容性。 使用STM32Cube_FW_F1_V1.8.0时，开发者需要按照以下步骤操作： 1. **安装STM32CubeMX**：首先确保安装了最新版的STM32CubeMX，以便配置和生成项目初始代码。 2. **打开STM32CubeMX**：在工具中选择目标STM32F1系列芯片，然后配置所需的外设和参数。 3. **生成代码**：完成配置后，生成IAR、Keil或GCC等IDE的初始化代码。 4. **导入代码**：将生成的代码导入到相应的IDE中，进行后续的开发工作。 5. **利用HAL/LL库**：根据需求选择使用HAL或LL库，编写应用层代码。 6. **编译与调试**：编译程序并使用仿真器或实际硬件进行调试。 STM32Cube_FW_F1_V1.8.0是STM32F1系列开发者的重要资源，它提供了全面的驱动支持和便捷的配置工具，帮助开发者高效地进行嵌入式系统开发。

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 程序有详细注释。

STM32F1系列单片机是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这些应用中，快速傅里叶变换（FFT）是一项重要的信号处理技术，常用于频谱分析、滤波器设计、通信系统等。本文将详细介绍如何在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT，并探讨相关知识点。 FFT是一种计算复数序列离散傅里叶变换（DFT）的有效算法，其时间复杂度远低于直接计算DFT。在嵌入式系统中，通常使用库函数或者自编译代码来实现FFT，以满足实时性和资源限制的要求。 STM32F1系列单片机具有丰富的片上资源，包括浮点运算单元（如果选型支持），这对于实施数值计算，如FFT，非常有利。然而，由于Cortex-M3内核不包含硬件浮点支持，因此在STM32F1上实现FFT时，通常需要使用定点运算或软件模拟浮点运算。 实现FFT的方法有多种，例如Bit-reversal、Cooley-Tukey等。Cooley-Tukey是最常用的，它将大尺寸的DFT分解为多个小尺寸的DFT，通过蝶形结构（Butterfly）进行计算。这种分解方式可以显著降低计算量，提高效率。 在STM32F1单片机上实现FFT，需要考虑以下关键点： 1. **数据存储**：由于FFT涉及到大量的复数运算，需要合理安排内存以存储输入序列和中间结果。STM32F1的SRAM可作为存储空间，但需要优化布局以减少访问延迟。 2. **算法优化**：针对有限的硬件资源，可能需要对原始Cooley-Tukey算法进行优化，例如使用固定点运算代替浮点运算，或者采用分治策略，对不同大小的FFT选择不同的算法。 3. **计算精度**：在定点运算中，要确保足够的位宽以保持精度，同时避免溢出。这可能需要进行位扩展、舍入和饱和运算。 4. **实时性**：根据应用需求，可能需要在固定时间内完成FFT计算。这要求合理安排任务调度，避免处理器负载过重。 5. **库函数选择**：STM32生态系统中有许多开源的FFT库，如CMSIS-DSP库，提供了预优化的FFT函数，可以直接在STM32F1上使用。这些库已经考虑了上述的优化点，可以减少开发工作。 6. **调试与测试**：实际应用中，需要对FFT结果进行验证，确保精度和性能满足需求。这可能需要配合示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 7. **功耗与效率**：在满足功能需求的同时，也要注意功耗和执行效率。可以通过调整算法参数、优化代码结构等方式来改善。 总结来说，在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT，不仅需要理解FFT的基本原理和算法，还需要掌握微控制器的特性以及嵌入式系统的开发技巧。这是一项既需要理论知识，又需要实践经验的任务。通过精心设计和不断优化，可以在有限的资源条件下，实现高效、高精度的FFT计算。

C#端上位机在此，完全开源https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 STM32F1单片机+MPU6050驱动+HMC5883L驱动+MS5611驱动+串口打印曲线+滤波

OV7670摄像头模块常见问题汇总.pdf STLINK调试补充教程.pdf 战舰V3 STM32F103开发板常见问题汇总.pdf 战舰V3 STM32F103开发板入门教程&FAQ.pdf

STM32F1系列HAL库使用中文手册 本手册主要介绍了STM32F1系列HAL库的使用方法，涵盖了STM32CubeF1固件包的主要功能、体系结构、固件包结构、示例概述等内容。同时，手册还提供了使用STM32CubeMX生成初始化代码、开发自己的应用程序、使用STM32CubeUpdater获取版本更新等相关知识点。 1. STM32CubeF1固件包概述 STM32CubeF1固件包是STMCube™倡议的一部分，旨在提供一个高度可移植的嵌入式软件平台，涵盖了STM32F1系列微控制器的开发需求。该固件包包括低层（LL）和硬件抽象层（HAL）API，提供了一个完整的嵌入式软件解决方案。 2. STM32CubeF1体系结构概述 STM32CubeF1的体系结构主要包括三个部分：低层（LL）、硬件抽象层（HAL）和中间件组件。低层（LL）提供了一个快速、轻量级、面向专家的层比HAL更接近硬件。硬件抽象层（HAL）提供了一个高度可移植的嵌入式软件解决方案。中间件组件包括RTOS、USB、STMTouch、FATFS等。 3. STM32CubeF1固件包结构 STM32CubeF1固件包结构主要包括以下几个部分：电路板支持包（BSP）、硬件抽象层（HAL）和低层（LL）、基本外围设备使用示例、中间件组件、示例代码等。 4. 使用STM32CubeMX生成初始化代码 STM32CubeMX是一个图形化软件配置工具，允许生成C使用图形向导初始化代码。用户可以使用STM32CubeMX生成初始化代码，然后使用STM32CubeF1固件包开发自己的应用程序。 5. 开发自己的应用程序 开发自己的应用程序需要使用STM32CubeF1固件包提供的API接口。用户可以使用HAL或LL驱动程序开发自己的应用程序。HAL驱动程序提供了一个高度可移植的嵌入式软件解决方案，而LL驱动程序提供了一个快速、轻量级、面向专家的层比HAL更接近硬件。 6. 使用STM32CubeUpdater获取版本更新 STM32CubeUpdater是一个工具程序，允许用户获取STM32CubeF1固件包的版本更新。用户可以使用STM32CubeUpdater获取最新的STM32CubeF1固件包版本。 7. 常见问题 手册还提供了一些常见的问题解答，包括STM32CubeF1固件的许可证方案、支持的STM32F1设备和硬件、HAL驱动程序是否从中断或DMA中获益等内容。

基于STM32的温度采集报警系统+源代码+原理图PCB工程文件,STM32F1+DS18B20温度采集

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