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双目深度估计代码.zip
利用双目相机采集到的左右两幅图片,采用BM立体匹配算法生成视差图和深度图。其中包括双目标定、双目校正、立体匹配、计算深度等步骤。 外加鼠标回调函数,可以获得视差图中每一点的坐标信息(在相机坐标系下的坐标),其中z代表深度值。 代码亲自验证有效,有详细注释,如有问题,随时博客联系我,我会一一解答。
2021-05-30 19:25:21
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