本书示例丰富，图文并茂，以让人容易理解的方式阐释了算法，旨在帮助程序员在日常项目中更好地发挥算法的能量。书中的前三章将帮助你打下基础，带你学习二分查找、大O表示法、两种基本的数据结构以及递归等。余下的篇幅将主要介绍应用广泛的算法，具体内容包括：面对具体问题时的解决技巧，比如，何时采用贪婪算法或动态规划；散列表的应用；图算法；K最近邻算法。

利用双目相机采集到的左右两幅图片，采用BM立体匹配算法生成视差图和深度图。其中包括双目标定、双目校正、立体匹配、计算深度等步骤。 外加鼠标回调函数，可以获得视差图中每一点的坐标信息（在相机坐标系下的坐标），其中z代表深度值。 代码亲自验证有效，有详细注释，如有问题，随时博客联系我，我会一一解答。

模拟了CSMA协议的整个流程，包含图形界面。 假定主机 A、B 同在一个 10Mb/s 的以太网段上，A、B 共享一条通信信道，主机 A、B 通 过 CSMA/CD 协议向通信信道上发送 10 个数据帧，设传播时延为 256 比特时间，不考虑传 输时延。 要求：（1）使用线程模拟主机 A、B，使用一个变量来模拟共享通道； （2）发送数据之前先监听 96 比特时间； （3）传输过程中如果发生冲突，冲突次数最多为 10 次，超过十次丢弃该帧，如果不 超过 10 次，则发送 48 比特的拥塞信号，之后延迟一个随机时间（该时间利用指数后退算法 得出），重新发送数据帧； （4）输出相关提示信息。