STM32H7系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，基于ARM Cortex-M7内核，具有高速处理能力和低功耗特性。在本文中，我们将深入探讨如何利用STM32H7实现SDMMC（Secure Digital Memory Card MultiMediaCard）、FATFS（File Allocation Table File System）以及USBMSC（USB Mass Storage Class）功能，从而创建一个虚拟U盘。
我们需要了解SDMMC接口。STM32H7内嵌了SDMMC接口，能够与SD、SDHC和SDXC卡进行通信。这个接口支持高速数据传输，使得在微控制器和SD卡之间读写大量数据成为可能。要配置SDMMC，我们需要设置时钟、中断、DMA（直接内存访问）通道等，确保数据的高效传输。
接着，我们引入FATFS，这是一个轻量级的文件系统模块，用于嵌入式系统。FATFS允许我们在微控制器上实现标准的FAT16/FAT32文件系统，使得文件操作如同在PC上一样方便。在STM32H7上集成FATFS，我们需要初始化FATFS环境，分配工作缓冲区，然后调用相应的函数如f_mount、f_open、f_write、f_read等来实现文件的创建、打开、读写和关闭等操作。
接下来，我们要讨论USBMSC，这是USB设备类规范的一部分，用于实现通用存储设备，如U盘。STM32H7包含USB OTG（On-The-Go）接口，可以工作在主机或设备模式。在主机模式下，它可以连接并控制USB存储设备；在设备模式下，它可以模拟成一个USB存储设备。为了将STM32H7模拟为U盘，我们需要编写USB设备驱动，遵循USBMSC规范，定义必要的控制管道和数据管道，处理USB事务，如SETUP、IN和OUT请求。
实现虚拟U盘的关键步骤包括：
1. 初始化SDMMC接口：配置时钟、GPIO引脚、中断和DMA，然后通过SDMMC命令与SD卡进行握手和建立通信。
2. 配置FATFS：设置工作区，挂载SD卡上的分区为FAT文件系统。
3. 实现USB设备：配置USB OTG接口，编写USBMSC驱动，使能设备模式，处理USB请求。
4. 文件操作：使用FATFS提供的API进行文件读写操作，当USB连接时，这些操作会被映射到USB存储设备上。
5. USB中断处理：当USB主机进行读写操作时，STM32H7需要处理USB中断，通过DMA进行数据交换。
在实际应用中，我们还需要考虑错误处理、内存管理、电源管理等方面。例如，SD卡可能会出现故障，此时我们需要有适当的错误恢复机制；对于内存管理，要确保足够的RAM供FATFS和USBMSC使用；在低功耗场景下，我们需要控制SDMMC和USB接口的功耗。
STM32H7结合SDMMC、FATFS和USBMSC技术，可以实现一个功能完善的虚拟U盘，允许用户在微控制器上进行文件存储和交换，同时满足便携性和易用性需求。这个项目不仅要求对STM32硬件接口有深入理解，还需要熟悉嵌入式文件系统和USB协议，是提升嵌入式开发能力的一个好实践。
2024-10-19 16:47:33
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STM32H7 SDMMC+FATFS+USBMSC+FREERTOS 虚拟U盘
2024-01-22 10:12:29
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本程序所用的单片机型号为：STM32H743ZI
本程序基于：Marvell 88W8801 WiFi模块创建或连接热点，并使用lwip2.1.2建立http服务器（20200208版）
晶振：25MHz HSE
接口：SDMMC2
2021-12-30 09:06:05
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STM32L476RC平台的关于SDMMC+fatfs的demo工程：亲测有效，4线传输，读写采用HAL库HAL_SD_ReadBlocks();HAL_SD_WriteBlocks();函数的轮询方式
2021-10-31 11:59:46
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stm32h743加emmc/sdmmc加文件系统 的驱动和测试代码。开发环境是MDK，用ST提供的HAL库，此代码已经配置到实际工程中使用，具体配置过程在博客中有记录。也可以联系本文作者共同学习。
2021-09-28 11:13:12
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