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RRT-matlab_random_PRM_
rrtmatlab
_rrt路径规划_动态RRT
13基于快速扩展随机树(RRT / rapidly exploring random tree)的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法的特点是能够快速有效地搜索高维空间,通过状态空间的随机采样点,把搜索导向空白区域,从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径,适合解决多自由度机器人在复杂环境下和动态环境中的路径规划。与PRM类似,该方法是概率完备且不最优的。
2022-09-21 22:07:59
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random
PRM
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rrt路径规划
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