rodrigues公式

rodrigues 旋转矩阵

根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵,用于双目标定，R = rodrigues(om)

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评论信息

TomHardy :

还不错，挺有用的
2018-04-02
bricker_cxh :

MATLAB里自带的代码。
2014-07-24
secondwls :

太过分了，用matlab自己的函数贴出来
2013-03-18
ech0chan :

很有用，程序注释也很清楚，直接就能调用，谢谢楼主分享啊
2012-08-27

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