电力电子行业充电机使用神经网络PID和模糊PID和PID三种双闭环控制，模型可直接运行，Ts=1e-6，适合本硕毕业设计使用

在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明，在控制器参数选取相同的情况下，简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。

基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序，具有隶属度函数，PWM波形，传感器输入

1.引言 　　颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一，而在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题完成双电机的同步控制。 　　2 基于虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 　　2.1 同步伺服系统的组成 　　位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图 　　整个颤振激励器的直流伺服系统原理框图如图1。该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制，包括实时

控制系统设计与实践课程报告 1：PID控制策略的研究，设计数字PID控制律，跟踪阶跃信号、跟踪方波信号等；绘制系统输出和系统；控制量随时间变化的曲线；对初始数字PID控制策略进行改进；总结PID控制参数调节的具体方法。 2、模糊PID控制策略的研究，实现PID控制参数的自整定；设计模糊PID控制系统，借助模糊控制工具箱，实现被控量跟踪方波信号；探讨所设计的控制系统的稳定性/稳态性能/瞬态性能；分析可能对控制性能产生影响的因素。

本硕博研究专用 其中常规PID和模糊PID是用仿真实现的，神经网络PID是用编程实现的。

模糊PID和常规PID控制比较，输入和阶跃信号，对象为二阶模型

通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。

单片机编程程序，模糊PID的程序，可下载运行

机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序