ESP人专柜 该存储库包含一个程序（例如，使用Arduino IDE在ESP32上进行刷新），该程序允许创建一个传感器，该传感器能够检测进出房间的人员。 它可以使用ST Microelectronics的VL53L1X传感器工作。 然后，通过MQTT协议共享通道检测，并直接在其他平台（例如，家庭助理）上查看房间中的人数（请参阅专用文件，以实现家庭助理中的流畅集成）。 算法背后的想法 该代码包含对程序 （由ST Microelectronics开发）的改编，该程序使用的。 使用的库来自SparkFun，是为而制成，但是相同的代码也可以与一起使用。 该传感器使用对人眼安全的不可见激光脉冲的飞行时间（ToF）来测量绝对距离，而与环境照明条件和目标特性（例如颜色，形状和纹理）无关（尽管这些都会影响最大范围）。 当传感器读取的距离os小于相应的阈值时，在某个区域中检测到某些东西。 对人计数的主

实时社交 使用OpenCV中的实时视频流/ IP摄像机实时进行社交疏离。 这是对（ ）的改进/修改。 请参考添加的。 输出量 输出量 用例：实时计算商店/建筑物/大型购物中心等中的人数。 如果人们超出了社交距离限制，则向员工发送警报。 优化实时流以获得更好的性能（带有线程）。 充当解决COVID-19的措施。 目录 简单理论 对象检测： 我们将使用在COCO数据集上受过训练的YOLOv3进行物体检测。 通常，单级检测器（如YOLO）往往不如两级检测器（R-CNN）准确，但速度要快得多。 YOLO将对象检测视为回归问题，获取给定的输入图像，并同时学习边界框坐标和相应的类标签