我们研究了强子衰变$ B ^ \ pm \ rightarrow \ rho ^ 0（\ omega）\ pi ^ \ pm \ rightarrow \ pi ^ + \ pi ^-\ pi ^ \ pm $中的局部直接CP违反，包括 由一个有趣的机制引起的效应，该机制涉及电荷对称性违反了$ \ rho ^ 0 $和$ \ omega $之间的混合。 当$ \ pi ^ + \ pi ^-$的低不变质量[$ m（\ pi ^ + \ pi ^-）_ {\ mathrm {low}} $]接近$时，我们计算局部积分直接CP违规 \ rho ^ 0（770）$。 对于调查的五个形状因子模型，我们发现，当$ 0.750 <m（\ pi ^ + \ pi ^-）时，模型中参数范围内的局部集成直接CP违规从$ -0.0752 $ $ -0.0290 $变化 _ {\ mathrm {low}} <0.800 $ GeV。 这个结果，特别是符号，与实验数据一致，并且与形状因子模型无关。 新的实验数据表明，区域$ 0.470 <m（\ pi ^ + \ pi ^-）_ {\ mathrm {low

omega_ros 以下软件包从力的角度提供了与触觉设备omega 7的ROS接口。 这样可以轻松地将设备集成到ROS生态系统中。 第1次从强制尺寸 20SDK下载官方库。 您可以从file：///home/rehassist/sdk-3.11.1/doc/dhd/index.html和file：///home/rehassist/sdk-3.11.1/doc/drd/中找到有关可用功能的文档。 index.html 在官方库的bin文件夹中运行 sudo ./autoinit 该命令将初始化您的设备，并允许您使用dhdEnableForce（DHD_ON）激活强制模式； 将包克隆到您的catkin_workspace 将以下软件包克隆到catkin工作区的src文件夹中 git clone git@github.com:tbaltus/omega_ros.git 运行或启动 首先

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此函数为大于或等于 1 的整数返回相应的 Elias Omega 代码。

此函数计算投资组合的 Omega 值，如 Keating 和 Shadwick 的论文中所述。 S = OMEGA(RETURNS) 给出一个包含数据的结构 S，使得： S.returnLevel = 输入返回级别S.omegaValues = 该回报水平的 omega 值RETURNS 必须是一个向量。 S = OMEGA(RETURNS,LEVELS) 返回相同的结构，但仅提供 LEVELS 中指定的返回级别的值。

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