omega_ros

上传者: 42135073 | 上传时间: 2023-04-17 10:33:29 | 文件大小: 890KB | 文件类型: ZIP
C
omega_ros 以下软件包从力的角度提供了与触觉设备omega 7的ROS接口。 这样可以轻松地将设备集成到ROS生态系统中。 第1次从强制尺寸 20SDK下载官方库。 您可以从file:///home/rehassist/sdk-3.11.1/doc/dhd/index.html和file:///home/rehassist/sdk-3.11.1/doc/drd/中找到有关可用功能的文档。 index.html 在官方库的bin文件夹中运行 sudo ./autoinit 该命令将初始化您的设备,并允许您使用dhdEnableForce(DHD_ON)激活强制模式; 将包克隆到您的catkin_workspace 将以下软件包克隆到catkin工作区的src文件夹中 git clone git@github.com:tbaltus/omega_ros.git 运行或启动 首先

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