当使用一个新的开发板做为基板，使用现有软硬件资源，实现对 MEMS sensors 的评估 或工程演示时，往往需要快速地得到直观的评估效果。Unicleo-GUI 是针对运动 MEMS 和 环境传感器扩展软件的 GUI，主要功能是演示 MEMS 传感器和算法。LSM6DSO 是一款具 有 3D 数字加速计和 3D 数字陀螺仪的 MEMS Sensor。本文针对 NUCLEO-G474RE 平台搭 载 LSM6DSO 实现快速效果评估演示的过程进行阐述。 ### 应用笔记NUCLEO-G474RE+开发板扩展+LSM6SO+实现+Data+Fusion+演示 #### 1. 引言 随着物联网技术的发展，微机电系统（MEMS）传感器在各种领域中的应用越来越广泛。在进行MEMS传感器评估时，开发人员通常希望能够快速直观地验证其性能。为此，本应用笔记详细介绍了如何使用NUCLEO-G474RE开发板配合LSM6DSO传感器，并借助Unicleo-GUI工具来实现快速的数据融合演示。 #### 2. LSM6DSO MEMS Sensor概述 LSM6DSO是一款集成3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪的高性能MEMS传感器。该传感器具备低功耗特性，适合用于便携式设备及可穿戴产品中，能够提供高精度的位置追踪和姿态检测。它的工作范围广泛，包括但不限于消费电子、工业控制、医疗设备等领域。 #### 3. NUCLEO-G474RE开发板简介 NUCLEO-G474RE是一款基于STM32G474RE微控制器的低成本开发板。该MCU拥有丰富的外设接口，如USB、SPI、I2C等，以及高速的ARM Cortex-M4内核，非常适合进行复杂的信号处理任务。NUCLEO-G474RE开发板提供了易于使用的硬件资源和软件开发环境，非常适合进行原型设计和快速开发。 #### 4. Unicleo-GUI工具介绍 Unicleo-GUI是一款图形用户界面工具，专为STM32微控制器上的MEMS传感器设计。它允许用户通过简单的图形界面操作来测试和分析传感器数据，包括但不限于加速度、角速度、温度等参数。此外，Unicleo-GUI还支持高级特性，例如数据融合算法演示，这使得开发人员可以直观地评估传感器的性能，并进行进一步的算法优化。 #### 5. 实现过程详解 - **配置STM32CubeMX或STM32CUBEIDE**： - 选择NUCLEO-G474RE开发板作为目标平台。 - 保持默认配置设置，无需特别调整。 - **下载X-CUBE-MEMS1软件包**： - 该软件包包含了针对运动MEMS传感器的支持库，对于本例中的LSM6DSO来说尤其重要。 - **选择应用软件、扩展版型号和运动算法库**： - 选择IKS01A3扩展板的软件支持包，因为LSM6DSO传感器也集成在该扩展板上。 - 使能定时器，并配置中断以定时读取传感器数据并进行处理。 - **配置串口**： - 设置波特率为912600 bits/s，以便与Unicleo-GUI软件匹配。 - 启用DMA接收以提高数据传输效率。 - **配置I2C接口**： - 根据NUCLEO-G474RE开发板的实际原理图选择合适的I2C接口。 - LSM6DSO传感器通过I2C与MCU通信，确保正确配置以保证数据的准确传输。 #### 6. 数据融合演示 - **软件配置**： - 在STM32CubeIDE中完成上述步骤后，编译并下载程序到NUCLEO-G474RE开发板。 - 运行Unicleo-GUI工具，并连接至开发板的串口。 - **演示过程**： - 通过Unicleo-GUI观察到实时显示的加速度和角速度数据。 - 使用数据融合算法来进一步优化位置估计，提高整体精度。 - 观察并记录结果，评估算法的有效性。 #### 7. 结论 通过NUCLEO-G474RE开发板、LSM6DSO传感器以及Unicleo-GUI工具的结合使用，我们可以高效地进行MEMS传感器评估和数据融合算法演示。这种组合不仅简化了开发流程，还极大地提高了评估的效率和准确性。对于希望快速入门MEMS传感器应用的开发人员来说，这是一个非常有价值的参考案例。

《深入理解ST USBPD-F072RB-NUCLEO_P-NUCLEO-USB002开发套件》 STMicroelectronics（意法半导体）是全球知名的微控制器制造商，其推出的USBPD-F072RB-NUCLEO_P-NUCLEO-USB002开发套件为开发者提供了丰富的USB Power Delivery（USBPD）开发资源，适用于快速充电、数据传输等应用场景。此套件基于STM32F072RB微控制器，并集成了P-NUCLEO-USB002扩展板，使得用户能够便捷地进行USBPD的相关实验和产品开发。 STM32F072RB是一款基于ARM Cortex-M0内核的高性能微控制器，具备低功耗特性，适合用于便携式设备。它提供了丰富的外设接口，如USB、USART、SPI、I2C等，能满足USBPD应用中的多种通信需求。该芯片还配备有内置Flash和RAM，方便存储程序和数据。 P-NUCLEO-USB002扩展板是ST专门针对USBPD设计的，它包含了MB1303评估板和USBPD控制器，支持USB Type-C和USBPD 3.0协议。MB1303是一款高度集成的USBPD控制器，可以处理USBPD的物理层和数据链路层，包括电压和电流协商、端口状态管理以及安全保护功能。 在开发资源方面，ST提供了Keil、IAR和STM32CubeIDE三种主流的IDE工程，覆盖了广泛的开发环境选择。这三种工程分别对应不同的嵌入式开发工具链，满足不同开发者的工作习惯。Keil以其易用性和强大的调试功能而闻名，IAR则以其高效编译器和稳定性能著称，STM32CubeIDE则是ST自家的一站式开发平台，集成了配置、编程、调试等功能，为开发者提供了便利。 SINK、SOURCE、DRP是USBPD中的三种基本角色。SINK（下游设备）是接收电源的一方，如手机或笔记本电脑；SOURCE（上游设备）是提供电源的一方，如充电器；DRP（双角色端口）可以同时作为SINK和SOURCE，根据连接的设备自动切换角色。在开发套件中，包含了这三种角色的源代码，使得开发者能够全面了解并实现USBPD的各种功能。 在实际开发过程中，开发者可以利用这些源代码学习如何控制USBPD控制器进行电压、电流的协商，以及如何处理USBPD协议中的各种消息。同时，通过调试工具，可以对硬件状态进行实时监控，从而优化电源管理策略，提高系统的稳定性与效率。 总结起来，ST的USBPD-F072RB-NUCLEO_P-NUCLEO-USB002开发套件为开发者提供了一个完整的USBPD开发平台，结合了高性能的STM32F072RB微控制器和专业的USBPD控制器MB1303，以及多样的开发环境和角色示例代码，是USBPD应用开发的理想选择。无论你是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的实践经验，推动你的项目向前发展。

STM32WB55_NUCLEO开发（2）----使用STM32CubeMX 生成的简单 BLE 应用程序连接手机APP CSDN博客链接：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/123691615 B站视频教学链接：https://www.bilibili.com/video/BV17Z4y1z7ng/

(1)开发工具的使用 关于这一点，已经有很多坛友分享了，大家可以去参考关于webench的使用 (2)硬件环境搭建:关于硬件的连接可以参考附件, UM1949:STM32电机控制扩展包入门P-NUCLEO-IHM001 and P-NUCLEO-IHM002 (3)代码见附件

本设计介绍的是基于STM32F091（STM32F091数据手册）（Nucleo板）的全彩立方体，其区别于我们常见的立方体主要在于每个像素点都是全彩，RGB且每一个颜色通道都是灰度可调。关键是做的颜色动画效果都特别好看。比如波浪、音乐频谱。 该电路采用PWM+DMA来生成WS2812的时序（反向归零编码，1.25us的周期，占空比为1:4为0，占空比为4:1为1）。设计成3D游戏，比如俄罗斯方块、贪食蛇、五子棋，都可以变成3D俄罗斯方块、3D贪食蛇、3D五子棋、 还有更多好玩的视频、动画、特效、游戏效果，只有想不到的，没有做不到的！！！ 实物图片展示: 附件内容包括: 3D8和3D16光立方电路设计原理图和PCB源文件，用Eagle软件打开； 源代码； 材料清单； 源程序库文件；

使用STM32CubeMX创建的工程包括串口调试，屏幕驱动，DHT11温湿度模块，4*4矩阵键盘模块的驱动

在考虑STM32F1和F302-NUCLEO通信时，先暂时考虑SPI总线方式，因为UART和I2C速度都太慢，采用并行总线的方式应用起来还不太稳定，后期再做测试。在这里就分享一个实验成功了的SPI总线双机通信！ 在测试中，让F1作为主机，F302-NUCLEO作为从机，SPI总线中，CS引脚都采用内部软件控制，主机CS引脚内部上拉到VCC，从机CS引脚下拉到GND，这样，可以省略一个IO线！连接方式如下: 测试命令如下:通过F1的四个按键，分别发送0X01 0X02 0X030X04字符，F3-NUCLEO板子收到字符后，将特定字符打印到串口中。其中，从机通过SPI中断方式接受主机数据。 在主机端，为了测试方便，需要实现LED/KEY/UART/SPI等模块的底层驱动配置，这个都在附件工程中!在从机端，为了实现命令打印和测试，也需要实现LED/KEY/UART/SPI模块的配置，对于F3-NUCLEO，测试了一个按键和串口，效果如下: 代码如下，见相关文件: 确定串口和SPI驱动无误后，将两个板子进行连接进行了测试。测试效果: 代码部分: 在测试F3-NUCLEO板子过程中，因为电脑问题，板子自带的ST-LINK-V2-1无法使用，一直装不上驱动，虚拟串口和U盘也不能显示，只好采用外部ST-LINK进行程序下载了。另外，电脑没有网络权限，无法使用在线编译功能，还是用MDK方式编程！ 下面是测试图片:

STM32CubeF4 MCU固件包 STM32Cube是意法半导体的一项原始计划，旨在通过减少工作量，减少时间和降低成本来减轻开发人员的生活。 STM32Cube涵盖了整个STM32产品组合。 它包括为每个STM32系列提供的全面的嵌入式软件平台。 与此STM32产品中实现的ARM（tm）内核相对应的CMSIS模块（内核和设备）。 STM32 HAL-LL驱动程序是一个抽象层，提供了一组API，可确保在STM32产品组合中实现最大的可移植性。 为此STM32系列提供的每个评估，演示或核电路板的BSP驱动程序。 一套一致的中间件库，例如RTOS，USB，FatFS，图形，触摸感应库... 为该STM32系列提供的每块板的全套软件项目（基本示例，应用和演示）。 STM32CubeF4 MCU封装项目直接在STM32F4系列板上运行。 您可以在每个Projects / Boar

NUCLEO-072RB开发板 STM32F334R8 STM32 Nucleo板用户手册

适用于STM32F767-Nucleo开发板的模板工程文件。基于HAL库（STM32F7xx_HAL_Driver V1.2.2），编译环境：MDK 5.24a。下载后即可直接使用。