《深入理解ST USBPD-F072RB-NUCLEO_P-NUCLEO-USB002开发套件》 STMicroelectronics（意法半导体）是全球知名的微控制器制造商，其推出的USBPD-F072RB-NUCLEO_P-NUCLEO-USB002开发套件为开发者提供了丰富的USB Power Delivery（USBPD）开发资源，适用于快速充电、数据传输等应用场景。此套件基于STM32F072RB微控制器，并集成了P-NUCLEO-USB002扩展板，使得用户能够便捷地进行USBPD的相关实验和产品开发。 STM32F072RB是一款基于ARM Cortex-M0内核的高性能微控制器，具备低功耗特性，适合用于便携式设备。它提供了丰富的外设接口，如USB、USART、SPI、I2C等，能满足USBPD应用中的多种通信需求。该芯片还配备有内置Flash和RAM，方便存储程序和数据。 P-NUCLEO-USB002扩展板是ST专门针对USBPD设计的，它包含了MB1303评估板和USBPD控制器，支持USB Type-C和USBPD 3.0协议。MB1303是一款高度集成的USBPD控制器，可以处理USBPD的物理层和数据链路层，包括电压和电流协商、端口状态管理以及安全保护功能。 在开发资源方面，ST提供了Keil、IAR和STM32CubeIDE三种主流的IDE工程，覆盖了广泛的开发环境选择。这三种工程分别对应不同的嵌入式开发工具链，满足不同开发者的工作习惯。Keil以其易用性和强大的调试功能而闻名，IAR则以其高效编译器和稳定性能著称，STM32CubeIDE则是ST自家的一站式开发平台，集成了配置、编程、调试等功能，为开发者提供了便利。 SINK、SOURCE、DRP是USBPD中的三种基本角色。SINK（下游设备）是接收电源的一方，如手机或笔记本电脑；SOURCE（上游设备）是提供电源的一方，如充电器；DRP（双角色端口）可以同时作为SINK和SOURCE，根据连接的设备自动切换角色。在开发套件中，包含了这三种角色的源代码，使得开发者能够全面了解并实现USBPD的各种功能。 在实际开发过程中，开发者可以利用这些源代码学习如何控制USBPD控制器进行电压、电流的协商，以及如何处理USBPD协议中的各种消息。同时，通过调试工具，可以对硬件状态进行实时监控，从而优化电源管理策略，提高系统的稳定性与效率。 总结起来，ST的USBPD-F072RB-NUCLEO_P-NUCLEO-USB002开发套件为开发者提供了一个完整的USBPD开发平台，结合了高性能的STM32F072RB微控制器和专业的USBPD控制器MB1303，以及多样的开发环境和角色示例代码，是USBPD应用开发的理想选择。无论你是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的实践经验，推动你的项目向前发展。

STM32F072xx main.c 是编写程式的样板架构，使用时 只要将自己的程式加入程式中，即可开始。适用 Keil

ST的USBPD官方源代码，包含Keil/IAR/STM32CubeIDE三种工程，SINK/SOURCE/DRP三种角色源码。