msgpack-json
例子
msgpack二进制数据=> json字符串
$ scala -e 'java.nio.file.Files.write(new java.io.File("msgpack_data1").toPath, Array(0x81, 0xa3, 0x61, 0x62, 0x63, 0x92, 0xc2, 0x2a).map(_.toByte))'
$ curl -X POST -d @msgpack_data1 https://msgpack-json.appspot.com/msgpack2json
{"abc":[false,42]}
json字符串=> msgpack二进制数据
$ curl -X POST -d '{"abc":[false,42]}' https://msgpack-json.appspot.com/json2msgpack > msg
2022-09-22 20:06:06
7KB
1
适用于Java的MessagePack
是二进制序列化格式。 如果您需要快速，紧凑的JSON替代方案，那么MessagePack是您的朋友。 例如，可以将一个小整数编码为一个字节，而短字符串则只需要一个字节前缀+原始字节数组即可。 MessagePack实现已经有多种语言可用（另请参见的列表），并且可以作为通用数据格式使用。
消息包规范： ：
MessagePack v7（或更高版本）是对先前版本的更快实现，并且支持所有消息包类型，包括。
。
快速开始
对于Maven用户：
org.msgpack
msgpack-core
(version)
对于sbt用户：
libraryDe
2022-08-17 14:30:53
215KB
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Shadesmar
指针。
使用系统共享内存传递消息的IPC库。 通信模式是类似于ROS和ROS2的publish-subscibe或RPC。
所需的软件包：Msgpack
注意：Pre-alpha软件。
产品特点
多个订阅者和发布者。
多线程RPC支持。
使用循环缓冲区在进程之间传递消息。
比使用ROS时使用网络堆栈更快。
分散的，没有。
允许传递序列化消息（使用msgpack ）和原始字节。
无需为消息定义外部IDL文件。 使用C ++类作为消息定义。
发布-订阅
发布者：
# include
# include
int main () {
shm::memory::DefaultCopier cpy;
shm::pubsub::Publisher pub ( " topic_name " , &cpy);
const uint32_t data_size = 1024 ;
void *data = ma
2022-03-17 00:06:57
180KB
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官方离线安装包，测试可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
2021-12-31 14:01:58
41KB
官方离线安装包，测试可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
2021-12-31 14:01:57
43KB
官方离线安装包，测试可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
2021-12-31 14:01:57
43KB
官方离线安装包，测试可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
2021-12-31 14:01:56
36KB
官方离线安装包，测试可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
2021-12-31 14:01:56
50KB