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弹簧质量阻尼系统的
MPC控制算法
仿真m文件源码
用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型,然后将连续时间模型转换成离散模型,推倒预测和优化方程,将控制问题转化成标准二次型问题,分别使用解析法和数值法两种优化求解方式,最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客:模型预测控制(MPC)九:弹簧质量阻尼的MPC仿真,在matlab 2016a实测可运行
2024-05-23 20:20:26
2KB
matlab
MPC
模型预测控制
state-MPC.rar_MIMO MPC_
MPC控制算法
_状态空间_空间状态方程_预测控制
状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
2022-10-28 19:57:33
6.12MB
mimo_mpc
mpc控制算法
状态空间
空间状态方程
1
无人驾驶车辆
MPC控制算法
程序matlab.zip
实现自动驾驶
MPC控制算法
程序, matlab龚建伟第二版书中可行的程序
2022-06-06 17:05:57
37KB
matlab
自动驾驶
开发语言
人工智能
1
无人驾驶车辆
MPC控制算法
程序
龚建伟第二版书中可行的程序,遇到问题大家一起留言讨论进步学习。
2021-06-23 16:13:49
35KB
MPC
无人驾驶车辆路径跟踪控制算法
matlab模型预测控制仿真
MPC路径跟踪控制器
1
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