state-MPC.rar_MIMO MPC_MPC控制算法_状态空间_空间状态方程_预测控制

mimo_mpc mpc控制算法状态空间空间状态方程

状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.

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