剔除路径中的冗余节点+改进评价函数+传统a 对比 改进评价函数+传统a，matlab，路径规划
2023-11-30 14:33:06
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matlab 路径规划 最终优化好的a+改进dwa融合 对比 最终优化好的a+传统dwa
2023-11-30 14:25:14
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基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码
2023-10-25 15:00:25
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利用模拟退火-粒子群算法进行全局路径规划后，设置动态障碍物进行DWA局部规划，仅是将两种方法进行融合，没什么难度一看就会，详细讲解请移步至https://blog.csdn.net/weixin_53293018/article/details/129802545?spm=1001.2014.3001.5501
2023-04-14 19:57:30
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MATLAB 无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址 无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址无人及路径规划 蚁群算法 A星算法 寻址
2022-09-18 09:09:09
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机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序
2022-07-27 14:05:00
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利用matlab做的 rrt a* d* bi-rrt等多种路径规划设计，包含多种不同障碍图内的规划，可以规划时间、路径长度
2022-06-01 11:31:29
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（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法
2022-05-08 19:04:00
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迪杰斯特拉算法(Dijkstra) 是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。
2022-05-06 20:05:17
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