基于A*与DWA融合的MATLAB路径规划算法实现及优化

上传者: ZIpVXpJnhWe | 上传时间: 2025-04-11 09:27:29 | 文件大小: 806KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文详细介绍了将A*算法与动态窗口法(DWA)相结合用于路径规划的方法及其优化。首先,针对传统A*算法在动态环境中表现不佳的问题,作者提出了一系列改进措施,如优化节点选择策略、删除冗余节点以及引入地形系数等。接着,在A*生成的全局路径基础上,利用DWA进行局部路径规划,确保机器人能够灵活应对突发的动态障碍。此外,文中还讨论了算法融合过程中可能遇到的问题及解决方案,并展示了具体的MATLAB代码片段。实验结果显示,改进后的混合算法不仅提高了路径规划效率,而且增强了机器人的避障能力和灵活性。 适合人群:从事机器人导航研究的技术人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标:适用于需要高效路径规划和动态避障的应用场合,如智能仓储物流、无人驾驶车辆等领域。目的是提高机器人在未知或变化环境中的自主行动能力。 其他说明:文中提供的代码为简化版本,具体应用时还需根据实际情况调整参数设置并完善功能模块。

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