(完整word版)matlabPID(比例微分控制)KP-KI-KD讨论.doc

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matlab pid源码疯狂项目 该存储库包含运行本文中提出的仿真和实验所需的代码。 这包括相关的Matlab / Simulink模型以及对现有固件和驱动程序的修改。 该系统最好与VICON或Optitrack之类的MOCCAP一起运行，但也可以使用Bitcrazes UWB LPS系统运行，如此处所示。 依存关系 实时实现当前可以在安装了ROS Indigo的Ubuntu 14.04（Trusy）上运行。 另外，需要安装以下堆栈 Openni驱动程序-用于发布kinect的原始数据（如果适用）[]。 Ros_numpy-用于与kinect的视差图像有关的数据转换（如果适用）[]。 Crazyflie驱动程序-用于与crazyflie通信，由Wolfgang []修改。 Crazyflie固件-从原始版本修改为支持SE（3）控制[]。 入门 首先，该项目需要一台安装了Ubuntu 14.04的计算机，最好是本机安装。 只需按照ROS Indigo的安装步骤并设置一个柳絮环境即可。 完成后，如果使用kinect相机，请克隆和堆栈。 如果是这样，则可以通过克隆项目来完成基本的图像处理和卡

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matlab pid源码压电材料悬臂梁的主动振动控制 该项目包含了我的机械工程硕士论文的完整源代码，并专门研究了ITBA中的机电一体化。 该项目的目的是通过用压电致动器作用来消除悬臂梁上的感应振动。 系统具有以下组件： 要控制的物理光束。 压电执行器附在梁上。 附着在横梁上的加速度计，用于测量横梁的振动。 致动器，加速度计和实现控制策略的台式计算机之间的Arduino接口。 梁，压电致动器和加速度计的软件FEM模型。 卡尔曼滤波器的软件实现，用于校正加速度计的输入。 实施PID控制策略的软件控制模块。 内容 Arduino驱动程序 Accelerometer.cpp ：从加速度计读取的驱动程序。 API： int take_sample(int average_points, Coord coord)对加速度计的输出进行采样。 double read_g(int average_points, int coord_num)对加速度计的输出进行采样并将其转换为物理单位（m / s ^ 2） Piezo.cpp ：用于管理压电致动器的C ++驱动程序。 API： void apply_vo

本科毕设，两轮平衡小车毕设，参考文献，包含C#上位机程序，matlab进行PID控制仿真，单片机控制代码（单片机控制代码非原创，没有放在付费区，有需要的话请到本人账号内免费获取）