matlabpid源码-crazyflie-project:疯狂四轴飞行器的各种控制方法的仿真和实现

matlab pid源码疯狂项目 该存储库包含运行本文中提出的仿真和实验所需的代码。 这包括相关的Matlab / Simulink模型以及对现有固件和驱动程序的修改。 该系统最好与VICON或Optitrack之类的MOCCAP一起运行，但也可以使用Bitcrazes UWB LPS系统运行，如此处所示。 依存关系 实时实现当前可以在安装了ROS Indigo的Ubuntu 14.04（Trusy）上运行。 另外，需要安装以下堆栈 Openni驱动程序-用于发布kinect的原始数据（如果适用）[]。 Ros_numpy-用于与kinect的视差图像有关的数据转换（如果适用）[]。 Crazyflie驱动程序-用于与crazyflie通信，由Wolfgang []修改。 Crazyflie固件-从原始版本修改为支持SE（3）控制[]。 入门 首先，该项目需要一台安装了Ubuntu 14.04的计算机，最好是本机安装。 只需按照ROS Indigo的安装步骤并设置一个柳絮环境即可。 完成后，如果使用kinect相机，请克隆和堆栈。 如果是这样，则可以通过克隆项目来完成基本的图像处理和卡