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无人驾驶车辆MPC控制算法程序
龚建伟第二版书中可行的程序，遇到问题大家一起留言讨论进步学习。
2021-06-23 16:13:49
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MPC
无人驾驶车辆路径跟踪控制算法
matlab模型预测控制仿真
MPC路径跟踪控制器
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